加入日本国籍后家人是可以去的,但分为不同的情况。
如果是配偶,可以取得配偶者签证一起在日本生活,活动内容是不受限制的,从事任何工作都可以,工作时间也是没有限制的。
如果是子女,出生时父母一方已经入籍日本,那么也可以申请配偶者签证(该签证是包括子女的)一起在日本生活。如果子女出生时父母均为外国人身份,则是定住者签证,但只适用于未成年子女。
如果是父母,通常为特定活动签证,但需要一定条件才可以达到,例如入籍者的经济能力比较高,可以抚养老人等等。
根据入籍者以及家人情况的不同,具体判断方式也是不同的,需要按情况来定。