父母通常是不可以随子女定居日本的。即使在子女取得了日本永驻身份之后，也只能给父母办理特定活动签证（赡养父母）来日本，且赡养必须满足一定的条件。此外，如果家里有不到7岁的子女需要父母协助照看的情况，也可以为本人或配偶的父母申请日本家族滞在签证，但当子女满7岁以后即无法继续续签。

一、赡养要求条件

父母是高龄者（一般要求70岁以上）。

在国内没有其他可以抚养父母的亲人。

在日本的子女有足够的抚养能力。

在日本的抚养人是所有亲人中最合适的抚养人（直系亲属）。

一般拿到特定活动签证后，会给1年的有效期，以后每年续签。

二、特殊条件带父母

如果是通过日本高度人才签证取得永驻的，且家里有一个不到7岁的子女需要照看，就可以申请人本人的父母，或者申请人配偶的父母，以家族滞在的方式留在日本照看孩子。但是当子女满7岁之后，父母就无法再续签，只能回国。如果父母还想继续留在日本，只能以特定活动签证留在日本，即满足上述赡养条件。还有一种做法，即给父母办理日本经营管理签证，让父母本人以自己为主申请人取得日本永驻，那么也可以留在日本。